本人新学业PLC。请问各位老师：1、如何确定步进电机的起始脉 冲数和高速时的脉冲数。2、如何加减脉 冲。我想问的是根据什么来加减脉 冲的个数，加多少减多少是根据经验还是电机不同就不同了。书上说有启始和减速 的时间，怎样确定这个时间。3、用向导和指令哪个好，有说向导方便，适合新手；指令灵活，适合有有经验的编程者用，是这样吗？4、怎样让电机停下来：指到一个位置。电机控制是开环控制，我理解是输出的脉 冲数算完后就是电机带动皮带行走的距离。要实际测量这个距离才能行吗？我看有的例子上加了探头，用探头的二极管返回个信号，控制电机停止。但没看到程序，还是不太理解是怎样应用的。请各位老师能用自己的语言来讲解，十分感谢！看资料等就不要说了。最好有程序能根据实际程序来讲就更好了。可以发我邮箱：837492688@QQ.com再次请谢过了！
最佳答案
1）这个是根据机械性能及电机本身的最高速度等来确定的。
2）加、减速脉冲一般按整个行程距离的10%~15%来确定的。
3）建议使用向导，其原因是可以调用运动控制面板，方便调试。
4）是的，plc控制步进电机（伺服电机）只能是以开环方式。如果用户需要确认实际的移动距离可以外置编码器输入到plc进行高速计数，实现所谓的闭环控制模式。
参考，200smart运动控制：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1336
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1338
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1340
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1342
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1344
提问者对于答案的评价：
要是能更详细点就好了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc152111.html
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