两套840Dsl系统可分别控制一个转子分度机构，此分度机构有伺服电机控制，有两个编码器检测分度，当主副编码器不同步时报警。请各位指教如何实现。
问题补充：
用户要求采用两套840DSL系统，可以切换控制转子分度。我准备用硬件切换电机动力线和信号线。
最佳答案
实际上可以采用一台840Dsl系统进行此分度机构的伺服电机控制，用两个编码器检测分度，当主副编码器不同步时报警。具体方案如下：
利用840Dsl系统的simens 611D或S120驱动器上面各个接口的功能和作用即可实现控制 ，注意以下几点：
1.如双轴模块，端口X411连接轴 1（在此即可将其设为此分度机构）电机编码器，即连接轴 1电机的内置编码器，如图示_611D伺服的端口，
2.端口X421是轴 1（在此即可将其设为此分度机构）直接位置反馈端口，即连接轴 1的外置编码器，或者直线型光栅尺，圆光栅等，它与端口X411轴 1电机编码器，一起构成全闭环的伺服控制系统，这里要注意“直接”，就是测量实际位移或角度，
3.端口X461是专用于高性能的驱动模块的，主要用在要求控制精度高的加工环境，用于轴 1 BERO信号的输入采集，
4.伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴1的脉冲使能，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴1无法启动。
一般来说，进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子上短接的，不经过外部电路，当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的，
端子P24：使能电压，+24VDC，由外部电源提供，
BE1：+24VDC输出，用于控制轴 1电机的制动线圈，
AS1/AS2：启动禁止信号，对663 与 9端子闭合导通与断开状态，进行监控，
5.611D 驱动模块上DA1~3是模数转换端口，注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子，楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量或电流模拟量输出端口，用来显示或进一步信号处理，
6.X151（X351）设备总线，为后面连接的模块供电，
X141：驱动总线，供诊断和数据交换，
采用一套840Dsl系统控制一个分度机构，两个编码器检测分度，当主副编码器不同步时系统报警。停止伺服即分度机构运行。
而如果采用两套840Dsl系统控制一个分度机构，则费用高，实施也较麻烦，现场布线、调试均不便。
以上以上说明可以助力楼主对该控制方案的了解，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
ok
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