沈阳一台数控车床X轴光栅尺损坏硬件检测不到(红灯亮),送到厂家维修后安装硬件能检测到了(绿灯亮),但是原点无法设定,我修改了一,、参数34200【0】=0 NCK复位二、34210【0】=1(无法找到34210【1】的参数) 三、手动按复位键转换到回零模式四、按X轴正方向键或者负方向键34210【0】无法变为2也无任何报警及提示信息,本人对802DSL不熟悉X轴光栅尺原点设定用修改拓扑请各位大神帮忙,我看调试手册有编码器拓扑怎么才能查看X轴里面设置参数有无问题是否被人修改或删除,Z轴也有光栅尺是增量回零正常,怎么才能确定拓扑里面那个是X轴的伺服驱动配置?请讲的详细些万分感激!
问题补充:
X轴光栅尺损坏,我只修改了参数34200和34210其他参数并未做改动,机床光栅尺损坏前使用正常,参数机床厂家已设置1)MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2)MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
3) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
4)30240 ENC_TYPE -设置为 4,检查都正常,我想从X轴编码器拓扑方面检查一下,可是不知道那个伺服配置是X轴,无从下手?有没有可能是X轴编码器拓扑参数设置被人修改或删除了?麻烦详细介绍一下针对我使用的光栅尺如何做拓扑检查或做编码器的拓扑,万分感谢!
图片说明:
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性,比较典型,需要仔细分析,按照由简到繁逐步检查,注意以下
:
对于LC183 光栅尺,是绝对值的,步骤较多,严格按照以下注意事项一步步去做,如下所示:
1)MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2)MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
3) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
4)30240 ENC_TYPE -设置为 4,
5)34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,
6)34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,
7) 进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
8) 输入已知位置值在如下参数里:
34100 REFP_SET_POS,
9)激活调整功能,即设置
34210 ENC_REFP_STATE :1 ,
12)激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
13)通过机床控制面板进入返回参考点方式
14)按照返回参考点的方向按方向键,虽然坐标不移动,但系统自动设定了下列参数值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值光栅尺状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,光栅尺设定完成。祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
1)MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2)MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘1’
3) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘1’
4)30240 ENC_TYPE -设置为 4,
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