SINUMERIK 828D 与KUKA KRC4通讯

SINUMERIK 828D 与KUKA KRC4进行现场总线通讯用ProfiNET可以吗?
CNC作为主站,机器人从站。如果可以实现通讯如何配置?

最佳答案

询问kuka有没有gsd文件 或则直接用anybus

提问者对于答案的评价:
GSD文件是有的
用的PN耦合器做的两者之间的数据交换,但是,总组态失败,828这边无法组态,KUKA组态,技术支持就来了几天就走了,自己组态总是出错,最终失败告终

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