840D数控系统X轴和Z轴不受控

840D数控系统X轴和Z轴不受控,一开液压站就往前跑,X轴和Z轴的编码器数值变化在增大,我把x101和x102对换,把x121和x122同时对换也出现同样的状态,现在无法解决,请问各位是什么回事?谢谢各位的帮忙

问题补充:
不是动一下 还是一直动并出现报警,出现各轴的静止误差报警,伺服故障,各轴的轮廓监控报警,一堆的报警

最佳答案

西门子840D报警25040 ,即坐标轴静止误差监控,首先应判断是否该坐标轴齿轮箱机械传动的问题,包括各个齿轮传动环节的传动是否良好,需要检查X轴和Z轴的轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接,是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象,
其次,检查X轴和Z轴的轴编码器与坐标轴之间的连接是否牢靠,保证无间隙,
如果以上正常,请继续,修改X轴和Z轴的轴参数,可以按照如下方法中的任意一个消除报警:
1.适当调整MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和MD36030 ---$MA_STANDSTILL_POS_TOL ;
必要时可增大其值,
2.适当减小X轴和Z轴的轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度,
4.适当减小X轴和Z轴的轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: (n表示轴档位)即坐标轴伺服增益系数,
5.适当增大X轴和Z轴的轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即坐标轴精准停延迟时间。
6.适当增大X轴和Z轴的轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带),再试机,
一般来说,按照以上方法可以快速解决问题,祝楼主好运!

提问者对于答案的评价:
还没好

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