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同步动作实现某个移动中的轴执行另一个动作

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我想实现一个动作：
ZCX三个轴插补中(需要的话也可以把X单独提出来走)，当响应到一个信号后执行同步动作X轴后退
但实际实验发现，如果X轴在移动中，则无法执行同步动作(会报警)，有什么办法可以直接或间接实现这个功能吗？

问题补充：
第一个答案到不到我的要求，执行异步程序会删除当前余程，但我需要ZC轴继续当前差补状态不停，只是需要X轴执行退刀动作

最佳答案

ID=1 Whenever ($A_IN[1]==0) and ($A_IN[10]==0) DO MOV[X]=0
当有快速输入信号改变 同步动作执行 X移动到0

提问者对于答案的评价：
这个语句在X轴移动期间响应的话会报警，不知道有没有办法在信号来的时候先清掉X轴的余程，再执行pos[x]?

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151883.html

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