多个PID控制一个过程值如何整定?

最近在做一个环境空调项目,要控制房间的温度和压力。空调机组有一个新风阀,一个表冷阀和一个回风阀,通过这3个阀来控制房间温度。有一台送风机,一台排风机,通过这两风机来控制压力。我看了之前别人做的类似的程序,每个阀和风机都有一个独立的PID程序,阀的过程值都是回风温度,风机的过程值都是室内外压差。在调试过程中,三个阀的PID肯定会互相制约。怎么样才能找到这三个PID的最优参数呢?还有风机,也是这个问题。希望高手能分享一下相关经验。

最佳答案

了解工艺才好调整,新风阀,表冷阀、回风阀、风机的频率给定,了解它们之间的关系再来调整思路会更清晰。我们公司里有这样的一套空调自控系统,就是通过它们之间的逻辑控制关系来调整的。

提问者对于答案的评价:
你说的没错,但是还是没能解决我的问题。多路PID控制对应一个过程值的方案在整定的时候肯定会有问题。所以,为了避免麻烦,还是考虑换一种思路。

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