为什么要从r1170给p2151,r1170是从哪里来的?速度给定不是通过PPO报文可以直接给P2151的。
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最佳答案
p2151:表示显示的转速设定值
一般而言,r1170就是转速设定值总和了,所以系统默认p2151的出厂默认值就是r1170,不需要你再去人为进行修改了。
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