1.请问S120主从控制中DROOP是什么意思？是降落速率吗？有什么作用？请见截图1、截图2.
2.请问S120中转矩有两个给定吗？一个是直接给定，一个是速度控制器输出吗？在主从控制中，速度控制器输出和直接给定转矩怎么选择？
3.请问为什么电机数据不用设置额定转矩？请见截图3
4.P和I分别是比例和积分部分输出吗？这里的KP=8.000是8%吗？KP是比例带，还是比例增益？这两个参数只能在框图里设置吗？不能再专家列表里设置吗？为什么积分部分要比比例大这么多？请见截图4
5.请问上面r1468和r1469和下面p1470和p1472两组有什么区别？请见截图5
6.请问Current contreller里的Vset和Phi_set以及Torque gen.act.current value和Field gen.act.current value是什么意思？请问截图6
图片说明：
最佳答案
DROOP 是变频器的一个功能，软化，负载增加通过降低速度给定值来降低符合的一种方式，
请问S120中转矩有两个给定吗？
一个主给定，一个附加给定，一般正常使用主给定，
功率与转矩是相互对应的，，T=9.55P/n，，所以两者无所谓。
KP就是P 增益，Tn就是I 积分时间
专家列表里设置可以，，SLVC VC等控制方式的不同，参数也不一致，例如VC方式下P1470 P1472..
为什么积分部分要比比例大这么多，，这个根据你的负载来定，，P乘以I一般等于两倍的系统启动时间，，所以所P I 根据系统来，，I我用到最大2000MS，，注意单位，
r1468和r1469和下面p1470和p1472两组有什么区别，，这个我也不大明白，，
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151572.html
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