我在看文档中，通过报文105通讯。其中是通过伺服器上的IO点方式接入，然后通过Scout软件中BICO关联实现对硬限位和零点控制。还有有通过报文111通讯，没有明确说明是通过IO点方式接入，我想问的是313-2C(PLC）+S120，DP控制。是否可以不采用伺服驱动上的IO点来控制硬限位和零点呢。还有，故障复位信号是不是只能通过IO点来实现控制呢?
图片说明：
最佳答案
我及得第一个控制字里有一位 0.7 还是1.7时故障复位信号。
可以用这个来复位故障。
硬限位也可以接到PLC，然后通过报文给到S120，
你看看报文里有没有，没有的话可以用那些预留的报文，都是空的可以自己连。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151558.html
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