G120如何做速度环饱和的转矩限幅方式转矩控制(SLVC)?
问题补充:
具体参数怎么设置?
最佳答案
这里有个SLVC的详细说明和调试方法,请参考:
http://wenku.baidu.com/link?url=Dp6MeRWquXov9M9f9I5F_tlXrlMNKyBCUjJMG5q7ExZzlZT92KBTsodWg_J4RhHcCZZJjumSC4NQWuwzeTPKzEJCq25KgLqv35-U2EdEejq
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