MM440控制的小车,小车较重,满载在40吨左右,在停车时老是报F0002,加了制动电阻,请问参数该如何设置。
G120的使用情况和MM440是一样的,请问参数又该怎么设。
控制方式都是VF控制。先高速,接近目标点时减速,减速信号为接近开关给,停止信号也是接近开关给,有20毫米的允许宽度。
问题补充:
还有,关于外接制动电阻与直流制动P1231(G120中)是否启用有关系吗?
最佳答案
第一个,用接近开关给减速和停车,要采用自锁电路的模式。否则问题就来了,信号一闪而过,无法执行减速或停车命令;
第二个,加外部制动电阻,要把P1240=0,同时P1237 = 4或5
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