比如我创建了一个轴，想设置这个轴的比例增益、积分增益等。请问在哪设置呢？ 我找不到啊， 各位能给我截个图就再好不过了
最佳答案
选中一个轴 右键打开Expert list 要选中PID控制器 才可以看到PID参数 参考图 默认配置是PV控制器 所以只看到P
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MCC图中为什么有变虚的程序步?
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2017年6月5日 下午6:41
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