ALM模块的ep使能端,和_linemodule_control的作用分别是什么?ep使能后是不是没有使_linemodule_control模块的enable端置为TRUE,就不能给电机模块正常供电?(我使用是d435+alm模块)《simotion控制alm模块》文档我有,切勿推荐!谢谢
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ep使能端是硬件接线要求 电源模块的X21上3接24v ,4接M (这个是必须的 否则enable端置为TRUE也无法使能电源模块 ),
硬件接线满足以后 再运行程序 enable为TRUE 电源模块方工作。
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