D445中的X100.0（Drive-Cliq）连接智能电源X200，智能电源的X201连接第一个电机模块S120的X200,第一个电机模块的X201接第二个电机模块的X200,每个模块又带有两个电机,都是DRIV-CLIQ连接，
D445的X136与CU320的一个端口X126连接（DP连接通信），CU320与SINAMICS是（Drive-Cliq）连接，
可为什么在硬件组态中显示，DP INTEGRATED连接而不是DRIVE-CLIQ连接？如图所示。
问题补充：
我困惑的是：
X100:0---------X105:5明明是一个DRIVE*CLIQ接口，为什么显示的是“DP INTEGRATED”？这里的Drive-CLIQ与DP INTEGRATED接口有什么关系？
X100:0---------X105:5是不是每一个口都可以直接接一个SINAMICS，这与只有X100:0接一个SINAMICS其它的依次联接，有什么区别？
图片说明：
最佳答案
1，从你的配置里可以看出，你的拓扑应该是D445自带的CU带了几个周，然后通过CU320在拓展了几个轴，D4445和CU320之间走的是DP通信.其实D445如果自带的CU不能满足轴数的要求，需要拓展轴是有4中方法的，通过CU320是其中的一种。
2，X100:0---------X105:5明明是一个DRIVE*CLIQ接口，为什么显示的是“DP INTEGRATED”？这里的Drive-CLIQ与DP INTEGRATED接口有什么关系？
DRIVE-CLiQ是西门子自定的基于以太网技术的内部总线,是运动控制器与驱动器之间联结的用的，便于构成拓扑结构, Drive-Cliq仅仅是Sinamics S120的驱动通讯协议,是基于RJ45接口开发的,速率为30M.本协议为内部通讯协议,不对外开放.它可以帮助SIMOTION读取驱动的相关参数，例如电子铭牌等，
DP INTEGRATED是SImotion内部进行各个轴之间进行数据交换的通信方式，是12M的DP网络，我们可以再这里面修改DP cycle时间.
3,X100:0---------X105:5是不是每一个口都可以直接接一个SINAMICS，这与只有X100:0接一个SINAMICS其它的依次联接，有什么区别？
这个问题怎么说呢，主要是看你拓展SINAMICS的方式来决定的，如果你选择了通过CU320那你的拓展方式就是通过DP或者PROFINET方式来拓展了，这个时候D445和CU320之间是通过DP线或者网线连接的，
如果你通过CX32来拓展的话，D445和CX32之间就需要连接Drive-CLIQ口，但是他们之间有严格的对应关系，要多注意。
同时Drive-CLIQ的连接时要有规则的，连接的时候是要遵守的，比如：一个接口最多有16个节点
一行最多有8个节点
不允许环行连接
不允许双连接
建议看看下载中心的相关的SIMOTION资料就明白了。
提问者对于答案的评价：
看了拓普的相关资料
连接到DRIVE-CLIQ的SINAMICS通过INTEGRATED PROFIBUS通讯，经DRIVE-CLIQ路由
另外，感谢johnfcr@sina.cn精彩解答
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151340.html
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