硬件采用simotion d435
一，mcc中数据类型有没有指针？
二，定位工作原点时用到插补指令，而加工工件时也用到插补指令，分别放在不同的motiontask里面，那是否得需要两个path_object?还是两条指令都使用一个path_object(两条插补指令都只作用在x_y平面)？
三，插补指令运行时，怎样判断运行完毕？（因为插补过后要进行下一道工序和动作）通过不断读取坐标值然后和设置值进行比较还是其他的方法？
谢谢了！！
最佳答案
1,MCC 中数据类型可以使用指针。
2、每执行一个插补，就使用一个path_object命令，根据插补的需要填写不同的轴数据。
3、通过MCC编程，动作指令是顺序执行的，你可以在插补指令后面紧跟一个给变量赋值的指令，让该变量置为1，当该变量为1时，去启动下一道工序或动作。
我也是初学simotion 不当之处，还请谅解。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答
1、那个指针类型应该怎么设置或者使用？
2、咨询了下西门子热线，他们的回答是在同一个平面，同样的轴的条件下，可以使用同一个path-object来进行不同的插补操作。
3、这个设置标志变量的方法很好，非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151338.html
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