系统变量“轴名.control”是什么意思?

轴有一个系统变量“轴名.control”是什么意思?什么时候“轴名.control=1”,什么时候“轴名.control=0”?

问题补充:
johnfcr专家说的对,看到很多关于这个使能的命令,使能究竟是什么意思?
比如还有一个命令:开关轴使能,Switch axis  enable
这个是什么意思?

最佳答案

《轴有一个系统变量“轴名.control”是什么意思?》
是轴的一个状态 在轴处于使能(当然包括运行)时候为Active 断开使能时候是Inactive。
《什么时候“轴名.control=1”,什么时候“轴名.control=0”?》
编程的时候应该是 轴名.control=Active或者Inactive  没有等于1或者0的 楼主可以试试 用来判断轴是否准备好 。

提问者对于答案的评价:
谢谢

最佳答案作者回复:
Switch axis  enable 也就是使能 你可以理解为就是电机上电 这个时候电机已经有力矩 (这时候用手转不动)这个是你准备动轴的前提条件 所以经常可以看到判断轴是否active  当你去使能Disable axis 电机就没力了 (如果没有抱闸 手是可以转动电机的)

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