各位专家好！
有个问题是在simotiond中如何进行转矩限制且转矩限制值在哪里设定？且超过了转矩设定值后会有什么现象？
问题补充：
是在simotionD435中的转矩限幅设置，且限幅动作后会出现报警吗？
最佳答案
使用Switch on torque limitation指令限幅，外部阻力超过，伺服电机就不动
提问者对于答案的评价：
各位专家好！
有个问题是在simotiond中如何进行转矩限制且转矩限制值在哪里设定？且超过了转矩设定值后会有什么现象？是在simotionD435中的转矩限幅设置，且限幅动作后会出现报警吗？谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
可以参考该文档：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6213&loginID=&srno=&sendtime=
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