6RA7085-6GV62直流装置控制高炉卷扬料车轻载很稳定,重载跳闸

本单位高炉主卷扬上料系统采用2部料车一上一下的控制方式,用6RA2485-6GV62控制一台100KW的直流电机,他励恒磁8.8A,正常料车装料4.3吨就达到电机的额定电流256A,用了近10年很正常,现在改为6RA7085-6GV62控制该系统,在料重3吨以下很正常,超过3吨以上电流很不稳定,甚至拉不动,料车钢丝绳纵向摆动,根本实现不了4.3吨的上料,生产效率大大降低。请问我所调试的速度环是否优化不好,能否手动优化P225,P226等相关参数呢?请各位赐教,谢谢!

问题补充:
谢谢kdrjl,我是用6RA2485-6GV62与6RA7085-6GV62两套装置互为备用,随时可以进行线路切换使用,电机和机械设备是只有一套,一切回6RA2485-6GV62就可以拉4.3t,但用6RA7085-6GV62就只能拉3t。

最佳答案

问题1:首先要确认,驱动系统的阻力是否有问题,也就是传动系统静摩擦阻力比之以前的系统有变化?要确认无误。


问题2:对新的系统,电流优化与速度优化以后,要核实其0-100%所对应的实际值是否是真实的。要确认。


问题3:只要电机的铭牌数据是准确输入的,且电机的控制模型与实际电机是一致的,那电流如果对,驱动转矩就是对的。再有差别,只能说明机械上的阻力问题了。或电机轴到驱动小车轴的传动有问题。

提问者对于答案的评价:
谢谢,继续做速度环的优化,再观察重车提升的稳定性,排除机械影响。

最佳答案作者回复:
如果这样的话,6AR24行。6RA70也一定能行。关键是70的设置和参数是否正确。如果70以前曾经就行,现在不行了。那是70装置的问题,但如果70是新调试的,那是参数化设置问题了。

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