6RA70 如何设置紧急停车

用6RA70控制一台直流电机,目前状况是我拉急停时,不能立即停止,像是惯性停车似的。我将端子105、106断开,使用E-stop停车,就和现在一样。求解如何设置才能让电机在最短时间内停车,就是急停。小弟新手,望大神们多多指教

问题补充:
谢谢各位老师的回答
6RA70是四限的,在使用OFF3停车时由于转速  不高,设备机械强度又比较大,完全能够适应此冲击。
要是通过OFF3来设置快速停车,如何进行相关参数设置呢

最佳答案

先来纠正你的几个认识误区:
1.E-STOP不是紧急停车,是安全停车!
2.标准的紧急停车定义来自于EN954标准的条目1到条目3,安全标准依次增高,建议你找到读一读。
3.你所要达到的效果是利用系统的紧急停车命令来实现快速停车,而不是紧急停车。


分析下你的应用,当你将E-STOP通过端子105、106断开激活的情况下15ms内进线接触器断开,装置所控电机进入自由状态,效果和OFF2停车或者取消使能一样,如果你需要在紧急停车命令发出后最快速停车(电机停止转动),如果是单象限1Q装置的办法就是OFF3方式停车;若果是四象限4Q装置可以考虑度短斜坡OFF1或OFF3停车。当然在必要时两种装置都可以通过加制动抱闸来实现快速停车,如果在机械受力可以承受的范围内,加制动抱闸是最直接有效而且安全的快速停车方式。

顺便说一下,你的应用按照标准紧急停车流程应当是输入紧急停车指令,装置进入OFF3停车方式或以OFF2停车方式加制动抱闸停车,当速度降低为安全值以下,进线接触器和出线接触器(依照标准要求应有出线接触器)打开,并禁止合闸及使能信号输入;需要恢复运行时,要手动复位急停信号,出线接触器(依照标准要求应有出线接触器)闭合,系统进入准备运行状态。


关于补充问题:
如果按你的描述OFF3停车机械设备能够承受,那就将你的急停继电器的常开点(急停继电器正常状态为吸合)接入一个数字量输入点(例如36端子),再将P658、P659、P660之一设置为B0010即可,这样当你输入紧急停车命令时(急停继电器的常开点打开),装置按OFF3方式快速停车,停车分闸之后断开37和38端子。需要解除急停时复位急停继电器(急停继电器的常开点闭合),再给上合闸37端子和使能38端子即可,我是以端子控制即P648=9的控制模式举例的;如果你有DP,那就更简单了,只需要将控制字的BIT2位由1至0即可激活OFF3方式快速停车,之后断开37和38端子即可,需要恢复运行时将BIT2位由0至1,同样再给上合闸37端子和使能38端子即可。

提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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