伺服电机更换编码器，怎样调整编码器零位？
最佳答案
因为你没有说你的伺服电机旋转编码器是何种类型的，所以我只能假设它是最常见的绝对值型编码器了。
绝对值型编码器的调整办法——
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
提问者对于答案的评价：
方法可行
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc150947.html
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