请问伺服马达带上链条之后噪音大，去掉链条之后一切正常，应该调节伺服驱动器上的哪个参数啊？
或者是不是链条太紧的原因啊？
最佳答案
噪声原因从下面的几个方面考虑：
1.给定信号周期与伺服控制器的采样周期有差拍，不是整数倍。办法（改变伺服周期或指令发送周期，使之相匹配）
2.信号太快，伺服系统跟随不上。办法（发送指令周期加长，改为下位机内插指令）
3.通讯握手不合理，导致丢拍。办法（查询握手信号）
4.闭环系统通频带过宽，噪声混入系统内部。办法（减少带宽，降低增益或者减少微分，或者加低通滤波器）
提问者对于答案的评价：
非常感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc150909.html
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