求解：
S7-200 smart最多能扩展多少轴，能够支持在线修改目标速度，位置吗？还有其定位范围是多少？
最佳答案
smart 200最多能扩展3个轴，使用MAN指令使能RUN时可以在线修改目标速度，如果你组态了曲线，并且使用AXISx_RUN子例程，可以通过使能AXISx_CFG子例程更改曲线的目标速度和目标位置。定位范围为2的32次方个测量的基本单位。
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6780&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
thank you!
专家置评
ST20两个轴，ST30以上3个轴
开环控制，不支持同步
指令参数引脚可以填写地址变量，修改后下一次触发生效，man指令除外，但是如果修改想实现人为闭环，效果自行保证
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc150753.html
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