S7300语句表问题

请教高手，这是一段控制变频器的程序，麻烦高手给逐一解释一下，主要是跳转的地方，万分感谢

问题补充：
请问艾星落尘高手，MAD1-8执行了几个啊，我就是跳转时搞不清，谢谢

图片说明：

最佳答案

A  #iEnable
    JCN MAD1             //当#iEnable为1时执行以下程序，否则直接跳转到MAD1
    AN  #iSlowFast       //如果#iSlowFast为0就跳转到MAD2，否则接着执行程序，这里应该就是速度FAST和SLOW的选择
    JC  MAD2             //考虑到调用的时候M0.0常为0,那么就直接跳转到MAD2，选择低速的
    L   #iFastSpeed      //
    JU  MAD3
MAD2:L   #iSlowSpeed
MAD3:T   #_PO2_SetPoint     //将速度值#iSlowSpeed赋值给 #_PO2_SetPoint
     L    100
     <I                     //如果#iSlowSpeed<100就跳转到MAD4，如果大于等于100就直接跳转到MAD5
     JC  MAD4
     JU  MAD5
MAD4:TAK                    //累加器1和累加器2的值互换
     L   0
     >I                     //如果 #iSlowSpeed>0 就跳转到MAD6,否则就接着执行
     JC  MAD6
MAD5:T    #_PO2_SetPoint    //在不大于0的情况下，将#iSlowSpeed>赋值给 #_PO2_SetPoint
MAD6:A    #iBackwards       //没有反向信号的话，跳转到MAD7，有反向信号的情况下就接着执行程序
     JCN  MAD7
     =    #_PO1_CtrWord.SetpointInvert    //有反向信号就置位这个变量
     L    #_PO2_SetPoint
     NEGI
     T    #_PO2_SetPoint                  //并将速度值取反
MAD7:A  #i3PDW                            //这个值为0就执行跳转到MAD8，否者接着执行程序
     JCN   MAD8
     L    #iRamp
     T   #_PO3_Ramp            //#i3PDW为1的时候，#_PO3_Ramp=#iRamp
MAD8:L    #_PO2_SetPoint
     L   163
      *I
     T    #_PO2_SetPoint       //#_PO2_SetPoint=#_PO2_SetPoint*163
MAD1:NOP 0

从调用的情况来看，这里#iSlowFast  #iBackwards和#i3PDW 都为0，都是执行#iSlowSpeed*163=#_PO2_SetPoint
补充：MAD2，MAD4，MDA6，MAD7，MAD8因为#iSlowFast  #iBackwards和#i3PDW 都为0，#iSlowSpeed=35
看跳转，其实就是看条件是否满足，满足条件就跳转到相应的位置执行程序，不满足就接着执行程序，如果跳转比较多的话，不妨先看完整体的，然后再一步一步的分析，能够结合实际的工序流程就更容易看懂！

提问者对于答案的评价：
thanks

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S7300语句表问题

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