两个PLC共同控制多个伺服电机运转,其中一个控制四个电机,另一个控制一个电机,PLC之间通过以太网通讯电极之间运动出现不同步现象。我认为是因为触摸屏将数据发送给一个PLC,这个PLC再将数据发送给另一个PLC时出现延迟,咋么解决
最佳答案
plc与屏的变量同步时间最短100毫秒,两台plc通过hmi交换数据,滞后至少200毫秒,所以在你这个场合用hmi交换数据不是很合适。
建议你将一台1200作为智能设备与另一台进行通讯,交换数据。
提问者对于答案的评价:
我就是用的一个触摸屏与一个1215plc通讯,这个1215plc的有两个profinet接口,另一个接口接另外一个1215plc连接。但是这两个plc分别控制的电机在同时运转时,指令有延迟。
专家置评
S7-1200运动控制不支持同步,两台PLC控制的设备更做不到同步,需要考虑CPU的扫描周期、通信时间等问题,两台CPU间使用PROFINET通讯,通信时间会更少。
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