我修一台龙门是810M的，开机后主轴驱动报警F09，驱动是611的，F09报警是什么意思，怎么解决。
最佳答案
西门子810M的驱动是西门子 611A 模拟量伺服，许久不接触了，今天看到了，很亲切的感觉，报警F09 跟主轴电机编码器有较大的关系，主要原因是：注意逐步检查
1.测量电路1的编码器损坏；
2.编码器反馈电缆接触不良，或者插头松脱，也有可能编码器反馈电缆损坏；或者屏蔽层被破坏；
3.编码器安装问题，造成编码器零点标记未校准，请校准后再试机，注意电机旋转，
4.1FT5电机可能对地短路或绝缘层损坏；
5.伺服模块的控制板故障，也会导致F09异常出现，可以与其它坐标模块更换试机。
希望对楼主有所帮助。
提问者对于答案的评价：
OK了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149540.html
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