207841轴驱动：取消整流单元运行，每次都需要断电重启，才能消除，找不到真正原因，请问什么好办法解决？
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该报警多为驱动使能意外性中断引起，大致有几种原因：1.驱动长时间工作维护不好，驱动工作性能减弱；2.供电电源不稳定，这种情况建议增加稳压装置；3.通过参数调节，可以降低32200增益，减小驱动KV因子，增大跟随误差，使驱动工作性能变缓，从而降低使能中间意外断开。以上几种意见为个人意见，仅供参考！
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