840如何实现对电机力矩的动态控制，即具体力矩大小可以在程序中调整。
最佳答案
扭矩控制方法，首先设置参数
MD19310.1=1 开放固定点停功能
MD37000 =2 开放轴到固定点停功能
MD37030 =2 固定停检测功能 单位mm
控制程序如下
FOCON[X] ;激活扭矩控制
G91 X-100 F200 FXS[X]=1 FXST[X]=4 ;FXS[X]=激活固定点停功能1 FXST[X]=4保持4%额定电机扭矩
FOCOF[X]=0 FXS[X]=0 ;FOCOF[X]=0关闭扭矩控制 FXS[X]=0 关闭固定点停功能
提问者对于答案的评价：
谢谢，有机会试试，是否达到要求。有读取力矩实际值的变量吗？
最佳答案作者回复:
扭矩$AA_TORQUE[轴]
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149463.html
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