西门子840D SL加工时提示“等待,没有到达准停位置”

 厂里1台840D SL的五轴加工中心,运行程序时,每执行完一条程序,提示“等待,没有到达准停位置”,机床有很明显的停顿。

程序开头也加的有G64/G641 连续切削指令;我把轴位置环增益稍微改大点没效果,求教是什问题?

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可以试试做一下轴的自动优化,840DSL的话直接可以在OPERATE上面做

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