一台840D的五轴立式加工中心,C轴采用增量编码器做速度检测,用圆光栅做位置检测,现出现25201,300608,21612报警,请问应如何解决?谢谢!
最佳答案
21612是驱动使能复位报警。
25201试轴驱动错误，而且是比较严重的错误。但是具体的内容要看额外输出的报警来看，就是300608了。
300608是速度控制处于极限。你要检查编码器的连接和电缆以及屏蔽，还有可能是电源模块以及控制模块等。
你可以根据轴的机械特性和动态特性修改md1605和1606。一般主轴1605＝200ms，1606＝30rpm；进给轴1605＝200ms，1606＝8000rpm。
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谢谢
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