本人想用做一台剪板机，用编码器测量料子的长度，用pto产生脉冲输出控制伺服电机运动，但是不同长度的料子，其电机的加减速的时间如何控制？比如下1米的料，从0米加速到0.1米，再恒速运行，然后从0.9米减速到1米停止。那么我下随意的尺寸，该如何确定加减速度时间？
最佳答案
用脉冲输出的脉冲数来控制好了。
提问者对于答案的评价：
不太详细
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