224XP控制伺服，伺服通过同步带传动在两点之间来回运动，需要一个慢速回原点的过程，原点是一个接近传感器，现在的问题是每次回原点都停在不一样的位置，而且偏差有5-8个脉冲（2500p/r），有没有什么办法可以提高这个精度？或者有没有方法可以在第一次找原点后记住这个点，每次回原点就给这么多个脉冲让它停，而不是用传感器让电机停？
最佳答案
第一，用程序实现。从两侧靠近接近开关，读取两个on时刻的脉冲数，计算中位值。这是单独用接近开关做原点基准的精度最高境界。
第二，无法产生另一侧的on的话，就要增加一个信号。始终计算两个两个on之间的中位值。注意不是on和off之间的中位值，是on和on之间的中位值。
第三，既然可以增加一个信号，那么就使用接近开关on边缘之后能够找到的伺服电机Z相的第一个脉冲。用这个脉冲可以找到唯一的位置。（拆卸电机后会变）
第四，使用伺服内置的回零功能。这个方法只是把回零的任务转移到伺服。省了编程。但伺服要增加输入输出量。
我建议，通过第三种方式，可以最经济地找到零点。
提问者对于答案的评价：
感谢您的解答，这种方法要怎么编程呢？有没有这样子的实例可以提供给我学习一下呢？power_machine@foxmail.com 非常感谢您的帮助。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149234.html
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