在进行编码器的速度控制辨识时,总是报故障F7982.5编码器不发送信号。根据故障处理建议,我们重新做了线,并且怕有干扰先把这根线单独的拿了出来确保无干扰。继续辨识还是报这个故障。我们准备更换编码器,但是由于电机厂家的设计问题,更换编码器必须电机厂家的人来,他们还没时间,并且也承认他们的设计是有些问题,就算他们来了也不好更换。我们就做了个实验用其它电机转动带着这个电机转动,在软件里面看编码器的反馈转速与设置的电机转速是否相同,结果就是转速基本相同,只是软件里编码器显示的转速 时有时无。问题就来了
1、电机被动旋转时,软件里编码器显示的转速值可信吗?时有时无是什么原因呢,是周期问题吗?
2、我离线配置只有在逆变模块中的配置 P1300=21 带编码器的速度控制和编码器的配置哪里选了手动输入第三方编码器和编码器的数据,其它的的地方还有需要去设置的吗?
3、我们准备让电机被动转动,用示波器测量编码器的波形,如果正确的话,那在辨识的时候为什么会报F7982.5的故障?
最佳答案
1. 电机被动旋转时,软件里显示的编码器反馈信号值是准确的(只要编码器本身正常,编码器信号反馈回路正常)。
2. 除了你说的那些地方外,也没有什么其他需要额外设置的编码器参数了。编码器反馈信号时断时续的话,可能是编码器本身的问题,也可能是反馈回路的问题。
3. 你用示波器直接看看编码器输出信号吧,如果脉冲波形正常、没有时断时续,说明编码器本身是好的。
提问者对于答案的评价:
谢谢斑竹的建议,我们现在跳过了这块,准备最后在解决。
专家置评
已阅,最佳答案正确。
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