用S120通过111报文实现基本定位，要求给一个终点坐标（X-Y轴）以后，系统能够实现直线运行至终点坐标。我听人说“2个s120要在SCOUT驱动器和工艺轴的一些相关参数，配置好后下载，然后你在SETP7通过编程，通过报文111接口就可以控制电机了”。
这个通过PLC编程实现直线运动的方法，是需要编写算法吗？还是通过PLC编程控制S120的相关参数就行？
最好能给个例子，程序。谢谢大家。
最佳答案
因为是基于通讯来控制的，设定的参数是为了确定机械的物理特性，如变速比，限位、原点等等许多信息，要控制运行要满足各种各样的前提条件，参考基本定位一文里给定参数，如速度、倍率、位置等，再给启动脉冲。仔仔细细读几遍手册才行。
提问者对于答案的评价：
嗯
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149096.html
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