西门子电机 编码器拆装时磁极点问题
1.西门子哪些型号的电机拆装编码器时需要对齐编码器与电机的的标记？
2.如拆解时忘记标记 安装后磁极点位置不同步会出现什么现象？需要怎么解决？
最佳答案
在更换电机的编码器时要注意编码器的零点位置,更换编码器时要保证更换前后电机转子不动时编码器转盘上的一个标志和外壳上的标志的相对位置不变,如果这个相对位置有变化只能通过示波器来调整. 编码器的位置不对会影响电机的运行,比如运行不平稳,电流过大等,甚至会影响电机的使用寿命.
调整方法请参考如下俱怀逸兴壮思飞前辈的回答
关于这个伺服电机的编码器怎样校正、调零的问题，详见——
伺服电机的绝对值型编码器的零位调整校正方式——
绝对值型编码器的零位调整对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：
1. 用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2. 用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4. 一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5. 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1. 将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2. 用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3. 用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4. 调零过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。
更详细信息参见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=52269&cid=1042
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149091.html
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