想请问一个问题，在带有编码器的矢量控制中，速度实际值怎么计算的？还有就是，在S120中，电流控制器是什么？
最佳答案
实际速度的计算方法，在4715功能图中；
电流控制器在6714功能图中，有2个独立的pi控制器；
提问者对于答案的评价：
谢谢啦
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149051.html
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