D425本来用的好好的，突然出现不能RUN了。通过operating state里切换状态到run时报警了（附图error），有同仁说可能是我的程序出现死循环了，后来我将硬件恢复出厂设置，重新配置也是一样。
重新配置程序后发现，使用控制面板控制servo时使能后OFF1 enable没有亮，电机也不动，提示几个参数没置1，我在专家参数列表里置1后，电机是能动了。（附图1）
使用控制面板控制AXIS时，使能后power enable没有亮，电机也不会动，（附图2）。请问，OFF1和POWER两个使能是不是外部的条件没满足，我在参数里强制置1应该是不行的吧。驱动器不能run不知道是不是和这个使能有关系。
救命啊
图片说明：
最佳答案
1.你应该在你的诊断缓存区去看引起CPU停机的原因是什么，一般都会看到比如程序错误，超时等。找到原因就好处理了。现在你也可以把CPU打到运行看看诊断缓存区的信息。
2,根据你的图片erroe判断不出来原因，只能说是通信掉了，但看不出原因。
3,你可以把CF卡清下，然后重新下个程序看看。
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148845.html
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