在调试simotion d435中发现，电机的旋转方向与坐标的方向相反，想更改过来，在Scout v4.3中怎么更改？急求各位了！谢谢
最佳答案
对应的drive P1821=1
楼主请参考《如何改变S120驱动电机的方向》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5949&loginID=&srno=&sendtime=
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