轴的旋转方向的更改

在调试simotion d435中发现,电机的旋转方向与坐标的方向相反,想更改过来,在Scout v4.3中怎么更改?急求各位了!谢谢

最佳答案

对应的drive P1821=1
楼主请参考《如何改变S120驱动电机的方向》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5949&loginID=&srno=&sendtime=

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非常感谢!

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