simotion d435 手轮 同步

我用同步指令给手轮和轴做同步,现在有一个不懂的地方,同步指令gear on中的比例设置如何理解?我的手轮是每圈100个脉冲,轴电机编码器的反馈脉冲是2048,如果我的比例设置为1:1,是不是我手轮转一个脉冲,电机也走一个脉冲呢?恳请各位指点!!谢谢了,急求!

最佳答案

当然不是这样的楼主 这个跟分辨率没有直接关系 关键是Mechanics里面怎么设定 比如你的轴跟编码器都是rotary而且Mechanics里面都是10mm/rot  那就是等于电机走一圈2048也是走10mm 而编码器走一圈100也是10mm 如果gear 指令是1:1那边你编码器转一圈 电机也就转一圈了。

提问者对于答案的评价:
老师您好,我的轴是位置轴,是不是同步指令当中的比值可以简单的理解为“最终位移”的比值?(我的轴经过一个机械齿轮比1;4的减速到工作台),也就是如果我的比值为1:10,那么我手轮走1mm,那么该轴驱动的工作台最终走10mm?谢谢您的回答!同时再祈求您的回答!

最佳答案作者回复:
“也就是如果我的比值为1:10”这里你是指gear指令里面吧 如果是就对了!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc148824.html

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