我根据手册上的配置步骤，一步步配置D425，硬件组态完后下载正常，在线也是正常，S120自动配置驱动器时也没有提示报错。只是在最后一步配置每个伺服后下载出现错误（附件的图片），前3个报错提示伺服未REDAY，根据提示的几个参数P105，P125，P145修改为0后，是不报错了，但参数下载后参数又变为1了。最后一个错误提示貌似是驱动器的和软件的有差异，但我实在看不懂报错的解释。还有一个，我的电机模块一个是双轴的，一个是单轴的，为什么自动配置出来有3个伺服。因为我只是接了两个电机，是不是另一个没接电机的伺服不用配置的。
图片说明：
最佳答案
你着重检查以下几项——
1、编码器模块的drive-cliq 接线是否松动了，导致系统没找到此模块。或者这个模块没有接；
2、你在自动配置时的drive-cliq 接线情况与现在实际情况相比，是否存在差异。drive-cliq 接线情况一旦确定是不能更改的，必须还原到当初自动配置时的接线情况。
提问者对于答案的评价：
谢谢，已解决
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148800.html
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