在simotion d435与s120中的三环控制系统中，位置环的输出作为速度环的输入的一部分，其他两部分为速度反馈值，速度预控值。如下图所示，在三者中，速度预控值的作用是什么？什么时候用到？（仅知速度预控值和位置设定值是通过插补运算得到），谢谢各位老师的指点
问题补充：
谢谢大家的指点，是不是这里的速度预控就是速度前馈控制？还想继续麻烦大家
图片说明：
最佳答案
是前馈控制。
在点到点定位中，可以看到非常“完美”的速度曲线。通常单纯的pid很难兼顾响应快与不超调的。
这就是nc控制器生成的速度附加给定的作用。
甚至，低端伺服内置的位置控制器也具备这个功能的。
提问者对于答案的评价：
谢谢您！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148782.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
用CAMTOOL生成了一个曲线，曲线上插入了几个点，由于工艺需要，需要微调CAM曲线，就是在触摸屏上修改曲线上一个点的坐标！不知道在程序里应该用哪个指令做，还望高手多多指点！ 图片…
simotion连接的伺服系统，限位开关接在哪里？接在伺服驱动器端子上还是simotion 控制器IO端子上？ 最佳答案 接在SIMOTION IO端子，如果有…
重装系统后，安装STEP7出现问题，很奇怪的， 以前没遇到过。只有3西币了。全部送了。 最佳答案 什么问题啊？我安装的时候都正常，只要您采用微软官方系统，别用ghost的…
Warning: Isochronous operation is not possible on subne…
以前没有使用过SIMOTION，现在要选型，不知道如何，请高手指点一下。具体有几个疑问：1 如果选用D425是否就不用再使用PLC CPU了；2 使用…
第一种 加密是红色的小锁，这个无法破解，第二种 是 用 代码之间加入“know_how_protect ”…
定义一个stat1为int量，定义一个stat2为bool量，程序如下：case stat1 of0： stat2 ：= true…
刚开始学，现在用的是D410，装的SCOUT,后面也要用多轴系统，别的D系列，哪位有这方面的视频或资料发给我哦，谢谢您了lieren0011@163.com 最佳答案 simoti…
Warning D425: PROGRAMS: mccunit_1: No additional data f…
伺服驱动器什么情况下要外置一个电阻器，以供驱动器释放能量啊？因为我看到有的伺服驱动器就外置了一个大的功率电阻 最佳答案 电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如…