大家好，我们有套 SIMOTION系统：
SIMOTION D – control units D425 , ver: D; 6AU1 425-0AA00-0AA0;
Active Line Module: 6SL3130-7TE21-6AA3;
Single Motor Module: 6SL3120-1TE23-0AA3; motor: 1PH7107-2PG03-0BA0;
Double Motor Module: 6SL3120-2TE15-0AA3
机床突然出现了 31115 报警。我们查了下手册，写的是：Encoder 1: Amplitude error track A/B fault (A^2 + B^2)
于是我们把电机编码器电缆和功率模块，都分别换了一遍，但问题依旧。
这是不是说明问题出在电机本身的编码器上了？要换电机？
谢谢。
问题补充：
谢谢。我们试验了一下：
在空载的状况下，进给在70%，80%，一切正常，但到90%，会出现31115的报警。
在负载的状况下，70%，就出现了相同的报警。
最佳答案
一般这个故障十之八 九是由于编码器电缆没接好或者是干扰信号造成。
你把编码器电缆重新整理接一下，注意电缆屏蔽层的接地问题。电机编码器坏的可能性不大。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148760.html
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