1.6SE70输出的正方向和反方向是逆变器内部规定好的吗？
2.脉冲编码器反馈回来的脉冲是否也有正反之分？如果是速度控制模式（P100=4，P130=11），是否编码器反馈回来的正方向必须与6SE70输出的正方向一致？如果是上下辊一起传动，在同一速度给定下，下辊是正方向，上辊输出需换相，上辊编码器的A脉冲和B脉冲也应该要换位置吧？
3.6SE70 P443为速度主给定，这个参数接收到的数据是属于什么数据？是转速n还是频率f？还是n和f都可以？还是其它数值？
最佳答案
1. 会有一个默认相序，应该就是U,V,W
2. 没错，变频器会根据返回的脉冲判断方向。
**编码器返回速度的正负必须与速度给定的正负一致，否则速度环无法闭环。**这个是重点。
而速度给定的正负与电机正方向的对应，可以调整电机线的相序。
上下辊的传动，如果速度给定一样，下辊正方向，则需要将上辊相线交换，编码器的信号线AB交换。
3. 参数接收的只是一个百分数，也就是标幺值。在变频器内，转速和频率是线性对应关系，比如4极电机，参考频率50Hz，那么参考转速就是1500rpm，因此参考n和f是一样的。
注意：因此，如果使用编码器反馈，那么给定100%时，电机的实际转速就是1500rpm，而不是额定转速。
提问者对于答案的评价：
学习中
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148677.html
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