主机上下辊传动，我想在6RA70装置里做负荷平衡，让下辊做基准辊，调节上辊，及把下辊电流传给上辊，关键是我是上下辊传动电机分别是主从两台电机，关键通讯怎么设置呢？用GSST2协议已经用在主从电机上了，在上下辊电机的主电机再分主从，不知道怎么把下辊主电机传到从电机呢 ？？希望大侠们指点
最佳答案
你用GSST2接口基于USS通讯实现主从，要实现你的要求需要使用PEER 链接类型“串行连接”，这种连接的好处在于每个装置可以接受上一个装置的命令和给定，命令和状态只能采集关键的例如合闸、使能等逻辑，给定使用一个给定给到一个从装置例如下辊的从装置，再由下辊的从装置给上辊的主装置发送命令和给定，再由上辊的主装置给上辊的从装置发送命令和给定，再由上辊的从装置读回各装置的速度和关键逻辑量，可以想象这种参数设置非常复杂，我们曾经遇到过一次这种问题，以上我只是举了个例子，不一定适用于你的装置间参数配置顺序，原则上就是速度最大的向速度最小的方向配置给定值，例如你的速度给到P644那么他们之间的速比利用P322来写，这样一个给定按顺序给下来四台装置的速度就匹配上了，因为你利用USS装置间通讯只有5个PZD可以传输，所以必需要选择并安排好好你要传送的数据。好好理解G173功能图。
提问者对于答案的评价：
还好 我解决了 谢谢。我是4台电机上下辊分别传动，主从分别对应的是上下辊主电机做主从走GSST-2协议，从电机用控制字通过PLC去接收主的状态字的电流给定和速度实际值,这样就可以实现上下辊速度平衡，速度大的电流去补速度小的电流，从而使其主机上下辊负荷平衡。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148621.html
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