主机负荷平衡

主机上下辊传动,我想在6RA70装置里做负荷平衡,让下辊做基准辊,调节上辊,及把下辊电流传给上辊,关键是我是上下辊传动电机分别是主从两台电机,关键通讯怎么设置呢?用GSST2协议已经用在主从电机上了,在上下辊电机的主电机再分主从,不知道怎么把下辊主电机传到从电机呢 ??希望大侠们指点

最佳答案

你用GSST2接口基于USS通讯实现主从,要实现你的要求需要使用PEER 链接类型“串行连接”,这种连接的好处在于每个装置可以接受上一个装置的命令和给定,命令和状态只能采集关键的例如合闸、使能等逻辑,给定使用一个给定给到一个从装置例如下辊的从装置,再由下辊的从装置给上辊的主装置发送命令和给定,再由上辊的主装置给上辊的从装置发送命令和给定,再由上辊的从装置读回各装置的速度和关键逻辑量,可以想象这种参数设置非常复杂,我们曾经遇到过一次这种问题,以上我只是举了个例子,不一定适用于你的装置间参数配置顺序,原则上就是速度最大的向速度最小的方向配置给定值,例如你的速度给到P644那么他们之间的速比利用P322来写,这样一个给定按顺序给下来四台装置的速度就匹配上了,因为你利用USS装置间通讯只有5个PZD可以传输,所以必需要选择并安排好好你要传送的数据。好好理解G173功能图。

提问者对于答案的评价:
还好 我解决了 谢谢。我是4台电机上下辊分别传动,主从分别对应的是上下辊主电机做主从走GSST-2协议,从电机用控制字通过PLC去接收主的状态字的电流给定和速度实际值,这样就可以实现上下辊速度平衡,速度大的电流去补速度小的电流,从而使其主机上下辊负荷平衡。

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