大家好,问众学长一个问题。1.在速度环下有P225,P226,来控制电机的速度反应。2.在函数斜坡发生器中有P303,P304来控制速度的升降时间.3.限幅正负桥的电流也可以达到使速度增加起来变慢。那么这3个作用点是如何相互作用的呢?是不是会有一种情况是这样的,例如斜坡函数发生器的P303设置成3S,但是P225设置的过小,会不会造成速度增加变慢的情况? 多谢!
最佳答案
1、的确,这几个变量都可以起到影响电机转速响应的快慢的效果。
2、但是,这几个量互相影响的效果你是不好定量来判断的。“例如斜坡函数发生器的P303设置成3S,但是P225设置的过小,会不会造成速度增加变慢的情况”——这种情况不好一概而论,因为还要看原先的P303设置为多少,“P225设置的过小”到底是多小,还有P226的值又是什么情况,等等。
3、一般来说,我偏向于你直接修改P303、P304来达到控制转速响应的目的。这样方便简单,且不会影响到传动系统闭环控制的稳定性、精度等。
提问者对于答案的评价:
谢谢,评价晚了不好意思
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