现采用Schneider的Twido系列的TWDLCAE40DRF PLC和6RA70直流调速器的G-SST 2连接进行通信，通信协议参数设置采用USS协议，能启动电机，但发现PLC与调速器之间的通信响应很慢，例如从调速器的r813显示速度的过程数据字已经反馈（不断变化），可PLC的动态数据表却一直不变，过了好一会才显示将最终的速度，请教下各位答侠们，分析分析这个中原因。另外，PLC发过去的PZD在调速器内部会出现高低字节拆分偏移组合，可否有答侠解释下，还有关于USS通信协议的说明书之类的资料或针对6RA70直流调速器的USS通信时要注意的哪些方面，可以分享下吗？
问题补充：
采用的是Schneider的Twido系列的TWDLCAE40DRF PLC，不是西门子S系列的PLC，这两者之间还是有很大区别吧。另外，PLC的通信程序是按照PLC的报文开头01+报文长度+偏移+USS协议的STX、LGE+4PKE+4PZD+BCC，我想看看USS协议通信有没有什么标准的格式要求我没有注意到，希望大家指点一下，先谢谢各位答侠了。
最佳答案
慢是由于读写数据量，出错次数，波特率，还有就是通讯的单元多了，都会造成
提问者对于答案的评价：
将PLC的通信端口换了下，就能够使通信流畅了。可是将发送接收的过程数据字变为7个就还是出现通信不畅的情况，改波特率也没用。不管怎么样，谢谢大家了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148554.html
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