MM440通过PZD映射，在面板上设置参数P2051的映射时，为何输入不了速度参数R0022，直接从21.0跳到了23.0。求解。。。和MM440的编码器模板有关吗？是不是只有安装了编码器模板R0022才能输入，然后R0061才能有值。。
最佳答案
R0061：显示由编码器检测到的当前速度值。
如果编码器没装或者没有编码器模板的话，这个参数是没有值的。
提问者对于答案的评价：
嗯，r0063性质和R0022一样,都是要装编码器模板才有值。
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