我用的是松下A5系列的伺服,计算脉冲当量时要用到伺服电机编码器的分辨率,不知道是多少? 资料上讲转一圈发出2500个脉冲,驱动器里有四倍频,就是伺服收到10000个脉冲,但它是20BIT增量式,2的20次方是1048576
那计算脉冲当量和计算电子齿轮比时,到底用哪个数值,2500?10000?1048576? 到底是哪个啊?
急啊!
请各位大哥帮个忙,帮我指点下 谢谢了!
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参考:
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
http://www.dfjzh.com/ShowNews.asp?id=31
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tnahk you
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