如何建立两个CPU315-2PN/DP之间的可靠以太网通讯

有两个CPU315-2PN/DP,用网线连到一个交换机上,两个CPU是做在一个程序里的,怎么做两个CPU之间的通讯,想读取另一个CPU程序里的DB数据

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这个成功的例子,链接:
西门子系列视频文档——SIMATIC S7-300/400 PLC以太网通信之一,https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481278
西门子系列视频文档——SIMATIC S7-300/400 PLC以太网通信之二,https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481275
西门子系列视频文档——SIMATIC S7-300/400 PLC以太网通信之三,https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481276
300plc之间以太网通信,http://wenku.baidu.com/link?url=Wnskkg1EqwT3oQ7yJzbwNL6QJLvWodWHtOMME3T_vqXFq5HQfZjIxpLDRNWAX18to1rENF14s9BgEDXSkM5AHtm4Jx6K-lfrMVQnSAEc5Xq

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