丁字辊道优先出料问题

我们现场有一个丁字辊道,详见图片,A,B段辊道同时出料,且优先A出料,怎么编程控制比较好,谢谢指点

图片说明:

丁字辊道优先出料问题   

最佳答案

编程思路:
2条辊道只是唯一的一个通道有料直接输送,这个没有什么悬念。
当A/B辊道同时到达判断位置时,这个位置你需要事先根据辊道的速度调整好距离,就是距离移栽机要有一定的距离,确保停止时产品不碰料,则B辊道停止,优先让A辊道运行。当A辊道运行完毕后,才能重新启动B辊道运行。
实际上,你仅仅需要确认B辊道到判断位置时,判断A辊道是否有料。如果有料则停止,优先让A辊道。如果无料,则继续运行。

提问者对于答案的评价:
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